Hevosenkengrapu on vanhin merieläin, joka asui meren syvyydessä yli 450 miljoonaa vuotta sitten. Tämä niveljalkainen saa mielenkiintoisen nimensä pitkästä, piikistä hännästä, joka sijaitsee ruumiin takaosassa.
Hevosenkenkärapun nykyaikaiset edustajat eivät eroa tämän miljoonien vuosien sitten eläneen lajin edustajista. Lähes kaikki sen runko koostuu tiheästä kuoresta, joka piilottaa kefalotoraksin, ainoa poikkeus on pitkä häntä pitkän selkärangan muodossa. Tässä tapauksessa kefalotoraksilla on kaksi yksinkertaista keskisilmää ja kaksi monimutkaista - sivusuunnassa olevaa.
Tällä "elävällä fossiililla" ei ole hampaita; eturaajat, jotka on ryhmitelty raon suun ympärille, toimivat niiden korvikkeina. Näillä raajoilla hevosenkenkärapu rikkoo ruoan ja nielee sen. Loput raajoista, yhteensä kuusi paria, sijaitsevat vatsassa ja palvelee liikkumista ja hengitystä (kidusjalat). Häntä toimii peräsimenä, joka kontrolloi liikettä ja eräänlaisena liitäntälaitteena, joka pitää tämän niveljalkaisen optimaalisessa kehon asennossa.
Mielenkiintoinen tosiasia on, että hevosenkengärapun hemolymfi (veri) on sininen. Tämä johtuu tietyn pigmentin - hemosyaniinin - läsnäolosta, joka varmistaa hevosenkengärapun kehon kyllästymisen hapella.
Hevosenkengäraput lisääntyvät munimalla ja saavuttavat 10 vuoden iän. Kutun aikana naaras ryömii vedestä ulos rannalle (tämä tosiasia saa tutkijat olettamaan, että muinaisina aikoina hevosenkengraput voisivat olla maalla elävä eläin) ja munii hiekkaan jopa 1000 munaa, jonka uros hedelmöittää. Lannoitetuista munasoluista ilmestyy ensin toukkia (alikehittyneillä sisäelimillä), joiden koko on noin 4 cm ja joista viikon kuluttua tulee täysin aikuisia yksilöitä.
Nykyaikaiset hevosenkenkäraput elävät jopa 30 vuotta ja saavuttavat jopa 90 cm pituuden, mikä on paljon enemmän kuin paleozoisessa kaudella eläneiden esi-isiensä kasvu (niiden pituus oli enintään 3 cm). Neljä tämän niveljalkaisen lajia on säilynyt tähän päivään saakka, yleinen Kaakkois-Aasian (Intia, Indonesia, Filippiinit, Vietnam, Kiina, Japani), Pohjois-Amerikan Meksikonlahden rannikolla Atlantin vesillä.